R2 U S' U2 S U R2 R2 U S' U2 S U l2 R2 U S' U2 S d f2 R2 U S' U2 S d B2 R2 U S' d2 S' U r2 R2 U S' d2 S' U L2 R2 U S' d2 S' d F2 R2 U S' d2 S' d b2 R2 d M U2 M' U f2 R2 d M U2 M' U B2 R2 d M U2 M' d r2 R2 d M U2 M' d L2 R2 d M d2 M U F2 R2 d M d2 M U b2 R2 d M d2 M d R2 R2 d M d2 M d l2 l2 u M u2 M u R2 l2 u M u2 M u l2 l2 u M u2 M D f2 l2 u M u2 M D B2 l2 u M D2 M' u r2 l2 u M D2 M' u L2 l2 u M D2 M' D F2 l2 u M D2 M' D b2 l2 D S u2 S u f2 l2 D S u2 S u B2 l2 D S u2 S D r2 l2 D S u2 S D L2 l2 D S D2 S' u F2 l2 D S D2 S' u b2 l2 D S D2 S' D R2 l2 D S D2 S' D l2 M2 u M u2 M u M2 M2 u M u2 M D S2 M2 u M D2 M' u M2 M2 u M D2 M' D S2 M2 D S u2 S u S2 M2 D S u2 S D M2 M2 D S D2 S' u S2 M2 D S D2 S' D M2 S2 U' S U2 S' U' S2 S2 U' S U2 S' d' M2 S2 U' S d2 S U' S2 S2 U' S d2 S d' M2 S2 d' M U2 M' U' M2 S2 d' M U2 M' d' S2 S2 d' M d2 M U' M2 S2 d' M d2 M d' S2